タイミングベルト材料と構造に基づいてさまざまなタイプに分類できます。
ゴム製タイミングベルト: ネオプレンゴムまたは水素化ニトリルゴム製で、内部にガラス繊維またはスチールコードで補強されています。耐油性、耐摩耗性-があり、中荷重および速度に適しており、自動車、繊維機械、家電製品などで一般的に使用されています。
ポリウレタンタイミングベルト: 鋼線またはケブラーで内部強化されており、耐摩耗性、耐油性、耐薬品性に優れています。{0}{0}{1}自動化機器、食品加工機械、包装機器などの高負荷、高速機器に適しています。{{4}
オープンエンド タイミング ベルト-：必要な長さに切断でき、リニアドライブ、エレベーター、コンベアなどに適しています。
エンドレスタイミングベルト: 伝送の同期と安定性を確保し、伝送システム、工作機械、印刷機などに適しています。
両面タイミングベルト-: 両側の歯は両側に同時に動力を伝達できるため、多軸駆動システムに適しています。-
歯形仕様による分類：一般的なモデルには、MXL、XL、L、H、XH、XXH などがあります。産業用ロボットでは、R3M、R5M、R8M モデルがよく使用されます。